Материковое побережье Португалии протянулось почти на тысячу миль от северной границы с Испанией у Байоны до юго-восточной границы с Испанией в испанском порту Айямонте на Рио-Гвадиане.
Вдоль западного побережья Португалии большинство портов и яхтенных марин построено в устьях рек, что обеспечивает защиту от почти непрерывного атлантического волнения. Тем не менее, не все гавани могут доступны в экстремальных условиях. Поэтому при путешествии вдоль этого побережья необходимо внимательно следить за прогнозом погоды.
Два главных города страны, Порту и Лиссабон, находятся на западном побережье, в нескольких милях вверх по течению на берегах рек Дору и Тахо соответственно. Все гавани западного побережья оборудованы пристанями для яхт. Возможностей встать на якорь очень мало.
Южное побережье, широко известное как Алгарве, начинается у мыса Сент-Винсент у юго-западной оконечности Пиренейского полуострова и простирается от Сагреса до испанской границы в Вила-Реал-де-Санту-Антонио на Рио-Гвадиане. Это побережье лучше защищено от атлантического зыби и, как правило, имеет более теплый климат, чем западное побережье. Рельеф береговой линии становится более низким и больше возможностей для якорных стоянок в устьях мелких рек. Здесь расположен ряд крупных портов Португалии.
На границе с Испанией Рио-Гвадиана судоходна почти на 20 миль по суше и образует интересное место для плавания самостоятельно.