Ливорно расположен в восточной части Лигурийского моря в естественной бухте, в нескольких милях к югу от устья реки Арно, в окружении низких Ливорнских холмов.
Впервые Ливорно упомянут в 1017 году как рыбацкая деревушка в несколько домов. Сегодняшний Ливорно - большой промышленный город, крупнейший порт Тосканы, центр итальянского кораблестроения. В начале XX века город был известен верфями Орландо.
Ливорно связан паромным сообщением с многими городами на побережье и островами Эльба, Корсика, Сардиния и другими.
В годы Второй мировой войны город сильно пострадал от бомбардировок, но постепенно был отстроен и многие архитектурные памятники отреставрированы. В Ливорно ежегодно проводится множество фестивалий.
В Ливорно находится яхтенная марина Ливорно, где можно оставить яхту и посетить знаменитую Пизу.